Цель работы: разработка алгоритмов обнаружения и оценок параметров отраженного сигнала от вращающихся винтов беспилотного летательного аппарата малого класса при зондировании лазерной локационной станцией гетеродинного типа.

Метод исследования: метод максимального правдоподобия. Результаты: разработаны алгоритмы обнаружения и оценок параметров отраженного от вращающихся винтов сигнала при зондировании лазерной локационной станцией гетеродинного типа беспилотного летательного аппарата малого класса. Процесс формирования оценок является многоитерационным вследствие подстройки фазового фронта гетеродина. Оценки формируются на всем протяжении подстройки фазового фронта и хранятся в буферном устройстве. Наиболее правдоподобной считается та оценка, у которой амплитуда больше. Алгоритмы позволяют по входным реализациям получить исходные данные для методики формирования идентификации подсистемой лазерной разведки беспилотных летательных аппаратов малого класса лазерной локационной станцией гетеродинного типа. Предложенные алгоритмы позволяют оптимальным образом оценить амплитуду и частоту биений на выходе фотоприемного устройства с учетом подстройки фазового фронта гетеродина, а также определить статистические характеристики полученных оценок, что в свою очередь позволяет сформировать требования к параметрам подсистемы разведки воздушного пространства на основе использования лазерной локационной станции гетеродинного типа.

Научная новизна: алгоритмы обнаружения и оценки параметров входных сигналов, необходимых для идентификации подсистемой лазерной разведки беспилотных летательных аппаратов малого класса в воздушном пространстве, отличаются от известных введением дополнительной процедуры подстройки фазового фронта гетеродина.

The aim of the work is to develop algorithms for detecting and estimating the parameters of the reflected signal from the rotating propellers of a small-class unmanned aerial vehicle when sounding with a heterodyne-type laser radar station.

Research method: maximum likelihood method. Results: algorithms for detecting and estimating the parameters of the signal reflected from rotating propellers when sounding a small-class unmanned aerial vehicle by a heterodyne-type laser radar station have been developed. The process of generating estimates is multiiterative due to tuning the local oscillator phase front. Estimates are generated throughout the phase front tuning and are stored in a buffer device. The most plausible estimate is the one with a larger amplitude. Algorithms allow to obtain initial data from input implementations for the method of generating identification by the laser reconnaissance subsystem of small-class unmanned aerial vehicles by a laser radar station heterodyne type. The proposed algorithms make it possible to optimally assess the amplitude and frequency of beats at the output of the photodetector, taking into account the tuning of the local oscillator phase front, as well as to determine the statistical characteristics of the estimates obtained, which in turn makes it possible to form requirements for the parameters of the airspace reconnaissance subsystem based on the use of a heterodyne-type laser radar station.

Scientific novelty: the algorithms for detecting and evaluating the parameters of input signals necessary for the identification of small-class unmanned aerial vehicles in the airspace by the laser reconnaissance subsystem differ from those known by the introduction of an additional procedure for tuning the local oscillator phase front.