<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20190208//EN"
  "https://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
         xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
         article-type="research-article"
         xml:lang="ru"
         dtd-version="1.2">

  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">tis</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Телекоммуникации и связь</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Telecommunications and Communications</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">3034-4050</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ФГБУ «16 ЦНИИИ»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>

    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.21681/3034-4050-2025-3-42-58</article-id>

      <article-categories>
        
      </article-categories>

      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>DEVELOPMENT OF TECHNOLOGIES FOR GROUP CONTROL OF MILITARY ROBOTIC COMPLEXES</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>

      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Худайназаров</surname>
            <given-names>Юрий Кахрамонович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Khudainazarov</surname>
              <given-names>Yuri K.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff1">
            <institution>кандидат технических наук, докторант кафедры Безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>yu-78@ya.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Соколов</surname>
            <given-names>Андрей Петрович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Sokolov</surname>
              <given-names>Andrey P.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff2">
            <institution>соискатель Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>andi.10@bk.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Ермолаев</surname>
            <given-names>Владимир Евгеньевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Ermolaev</surname>
              <given-names>Vladimir E.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff3">
            <institution>адъюнкт кафедры Безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>VErmol@ya.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>

      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2025</year>
      </pub-date>

      
      <issue>3</issue>
      <fpage>42</fpage>
      <lpage>58</lpage>

      <permissions>
        <copyright-year>2025</copyright-year>
      </permissions>

      <self-uri xlink:href="https://telemil.ru/pages/archive/magazine6/%D0%A2%D0%B8%D0%A1_6_2025-42-58.pdf">https://telemil.ru/pages/archive/magazine6/ТиС_6_2025-42-58.pdf</self-uri>
      <self-uri xlink:href="ТиС_6_2025-42-58.xml" content-type="jats">JATS XML</self-uri>

      <abstract xml:lang="ru">
        <title>Аннотация</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Цель работы:&lt;/b&gt; состоит в исследовании технологий группового управления робототехническими комплексами (РТК), проблем и путей решения задач управления РТК военного назначения (РТК ВН) в составе робототехнической системы.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Метод исследования:&lt;/b&gt; системный подход, исторический подход, метод анализа.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Результаты исследования:&lt;/b&gt; приведены результаты анализа основных тенденций развития технологий интеллектуального управления РТК ВН и необходимость научного поиска соответствующих нормативно-правовых и технологических решений для обеспечения доверия к системам с искусственным интеллектом, а также обеспечения безопасности информационного обмена в системах группового управления РТК ВН. Представлены особенности применения РТК ВН по результатам анализа современных военных конфликтов и недостатки в теории и практике управления РТК ВН, обусловливающие симптомы проблемы. Известные в настоящее время теоретические модели и сценарии применения и группового управления РТК ВН недостаточно адекватны новым формам и способам применения войск. Методом анализа определены основные тенденции развития технологий группового управления РТК ВН. Определены основные недостатки в практике применения РТК ВН и факторы, определяющие актуальность поиска новых методов и способов информационного обеспечения и защиты информационных ресурсов систем группового управления РТК ВН.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Научная новизна:&lt;/b&gt; заключается в обобщении известных подходов к решению задач группового управления РТК ВН. Определены необходимые и достаточные условия информатизации управления РТК в составе системы. Сформированы актуальные научные задачи разработки соответствующих нормативно-правовых и организационно-технических предложений по обеспечению защиты информационных ресурсов с учетом условий и специфики задач, решаемых с помощью РТК ВН.&lt;/p&gt;</p>
      </abstract>

      <trans-abstract xml:lang="en">
        <title>Abstract</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Purpose of the work:&lt;/b&gt; the purpose of the work is to study the technologies of group control of robotic complexes (RC), problems and ways to solve the problems of controlling military robotic complexes (MRC) as part of a robotic system.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Research method:&lt;/b&gt; system approach, historical approach, analysis method to determine the trend in the development of MRC management technologies.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Results of the research:&lt;/b&gt; the results of the analysis of the main trends in the development of MRC management technologies and the need for a scientific search for appropriate technologies to ensure stable communication for MRC group management systems are presented. The features of the use of the MRC based on the results of the analysis of modern military conflicts and the shortcomings in the theory and practice of MRC management, which cause the symptoms of the problem, are presented. The currently known theoretical models and scenarios for the use and group control of the MRC are not sufficiently adequate to the new forms and methods of using troops. By the method of analysis, the main trends in the development of group management technologies are determined. The main shortcomings in the practice of using the MRC and the factors that determine the relevance of the search for new methods and ways of information support and protection of information resources of the MRC group management systems are identified. The necessary and sufficient conditions for the communication skills of the MRC and the informatization of the control of the robotic system have been formed.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;The scientific novelty:&lt;/b&gt; consists in the generalization of the known approaches to solving the problems of group management of the MRC, the formation of scientific tasks for the study of appropriate communication and information security technologies, taking into account the conditions and specifics of the tasks solved with the help of the MRC, the formation of a general concept for providing information and telecommunication resources to the robotic system.&lt;/p&gt;</p>
      </trans-abstract>

      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>робототехнические средства</kwd>
        <kwd>комплексы</kwd>
        <kwd>групповое применение</kwd>
        <kwd>управление</kwd>
        <kwd>методы и способы управления</kwd>
        <kwd>роевой интеллект</kwd>
        <kwd>информатизация управления</kwd>
      </kwd-group>

      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>robotic means</kwd>
        <kwd>complexes</kwd>
        <kwd>group application</kwd>
        <kwd>control</kwd>
        <kwd>methods and methods of control</kwd>
        <kwd>swarm intelligence</kwd>
        <kwd>informatization of control</kwd>
      </kwd-group>

      <funding-group>
        <funding-statement>Источники финансирования не указаны.</funding-statement>
      </funding-group>

    </article-meta>
  </front>

  <back>
    <ref-list>
      <title>Список литературы / References</title>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Пшихопов В. Х., Гонтарь Д. Н., Мартьянов О. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Концептуальные подходы к формированию сценариев боевого применения групп робототехнических комплексов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Konceptual&apos;nye podhody k formirovaniju scenariev boevogo primenenija grupp robototehnicheskih kompleksov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Системы управления, связи и безопасности</source>
          <trans-source xml:lang="en">Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti</trans-source>
          <year>2022</year>
          
          <issue>3</issue>
          <fpage>138</fpage>
          <lpage>182</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.24412/2410-9916-2022-3-138-182</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Д. Саймон</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Алгоритмы эволюционной оптимизации</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algoritmy jevoljucionnoj optimizacii</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">ООО «Издательство ДМК Пресс»</source>
          <trans-source xml:lang="en">OOO «Izdatel&apos;stvo DMK Press»</trans-source>
          <year>2020</year>
          
          
          <fpage>940</fpage>
          <lpage>940</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Леонков А. П.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Дроны начинают и выигрывают</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Drony nachinajut i vyigryvajut</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Арсенал отечества</source>
          <trans-source xml:lang="en">Arsenal otechestva</trans-source>
          <year>2019</year>
          
          <issue>1</issue>
          <fpage>30</fpage>
          <lpage>35</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Луазан А. Г.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Перспективы развития мини-БЛА и способы борьбы с ними. Часть I</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Perspektivy razvitija mini-BLA i sposoby bor&apos;by s nimi. Chast&apos; I</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Воздушно-космическая сфера</source>
          <trans-source xml:lang="en">Vozdushno-kosmicheskaja sfera</trans-source>
          <year>2020</year>
          
          <issue>4</issue>
          <fpage>58</fpage>
          <lpage>65</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Луазан А.Г.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Перспективы развития мини-БЛА и способы борьбы с ними. Часть II</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Perspektivy razvitija mini-BLA i sposoby bor&apos;by s nimi. Chast&apos; II</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Воздушно-космическая сфера</source>
          <trans-source xml:lang="en">Vozdushno-kosmicheskaja sfera</trans-source>
          <year>2021</year>
          
          <issue>1</issue>
          <fpage>98</fpage>
          <lpage>105</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Буренок В.М.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Технология управления роем как одно из направлений развития вооружения</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Tehnologija upravlenija roem kak odno iz napravlenij razvitija vooruzhenija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Вооружение и экономика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Vooruzhenie i jekonomika</trans-source>
          <year>2016</year>
          
          <issue>4(37)</issue>
          <fpage>7</fpage>
          <lpage>11</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Карцхия А. А., Макаренко Г. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Правовые горизонты технологий искусственного интеллекта: национальный и международный аспект</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Pravovye gorizonty tehnologij iskusstvennogo intellekta: nacional&apos;nyj i mezhdunarodnyj aspekt</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Вопросы кибербезопасности</source>
          <trans-source xml:lang="en">Voprosy kiberbezopasnosti</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          <issue>1</issue>
          <fpage>2</fpage>
          <lpage>14</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10/21681/2311-3456-2024-1-2-14</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Карцхия А. А., Макаренко Г. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Правовые проблемы применения искусственного интеллекта в России</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Pravovye problemy primenenija iskusstvennogo intellekta v Rossii</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Правовая информатика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Pravovaja informatika</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          <issue>1</issue>
          <fpage>4</fpage>
          <lpage>19</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.21681/1994-1404-2024-1-4-19</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Иванов М. С., Афонин И. Е., Макаренко С. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Повышение устойчивости автоматизированной системы управления комплекса с беспилотными летательными аппаратами в условиях воздействия средств физического поражения и радиоэлектронного подавления</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Povyshenie ustojchivosti avtomatizirovannoj sistemy upravlenija kompleksa s bespilotnymi letatel&apos;nymi apparatami v uslovijah vozdejstvija sredstv fizicheskogo porazhenija i radiojelektronnogo podavlenija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Системы управления, связи и безопасности</source>
          <trans-source xml:lang="en">Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti</trans-source>
          <year>2022</year>
          
          <issue>2</issue>
          <fpage>92</fpage>
          <lpage>134</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Иванов Д. Я.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Использование принципов роевого интеллекта для управления целенаправленным поведением массово применяемых микророботов в экстремальных условиях</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Ispol&apos;zovanie principov roevogo intellekta dlja upravlenija celenapravlennym povedeniem massovo primenjaemyh mikrorobotov v jekstremal&apos;nyh uslovijah</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений</source>
          <trans-source xml:lang="en">Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij</trans-source>
          <year>2011</year>
          
          <issue>9</issue>
          <fpage>70</fpage>
          <lpage>78</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Макаренко С. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Противодействие беспилотным летательным аппаратам. Монография</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Protivodejstvie bespilotnym letatel&apos;nym apparatam. Monografija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">СПб.: Наукоемкие технологии</source>
          <trans-source xml:lang="en">SPb.: Naukoemkie tehnologii</trans-source>
          <year>2020</year>
          
          
          <fpage>204</fpage>
          <lpage>204</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Городецкий В. И., Бухвалов О. Л.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Модель и архитектура инфраструктуры системы группового управления роботами</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Model&apos; i arhitektura infrastruktury sistemy gruppovogo upravlenija robotami</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Робототехника и техническая кибернетика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika</trans-source>
          <year>2017</year>
          
          <issue>1(14)</issue>
          <fpage>33</fpage>
          <lpage>44</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Modelirovanie ierarhicheskoj sistemy upravlenija gruppoj nazemnyh robototehnicheskih sredstv</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Инженерный журнал</source>
          <trans-source xml:lang="en">Inzhenernyj zhurnal</trans-source>
          <year>2018</year>
          
          <issue>4</issue>
          
          
          <pub-id pub-id-type="doi">10.18698/2308-6033-2018-4-1754</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Канушкин С. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Управление робототехническими комплексами охранного мониторинга в условиях неопределенности</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Upravlenie robototehnicheskimi kompleksami ohrannogo monitoringa v uslovijah neopredelennosti</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Правовая информатика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Pravovaja informatika</trans-source>
          <year>2019</year>
          
          <issue>2</issue>
          <fpage>40</fpage>
          <lpage>48</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <label>15</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Диане С. А. К., Исхакова А. Ю., Исхаковой А. О.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Алгоритм сетецентрического управления движением группы мобильных роботов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Algoritm setecentricheskogo upravlenija dvizheniem gruppy mobil&apos;nyh robotov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Моделирование, оптимизация и информационные технологии</source>
          <trans-source xml:lang="en">Modelirovanie, optimizacija i informacionnye tehnologii</trans-source>
          <year>2022</year>
          
          <issue>10(1)</issue>
          <fpage>24</fpage>
          <lpage>37</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref16">
        <label>16</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Березкин А. А., Вивчарь Р. М., Киричек Р. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Модель системы управления мобильными роботизированными комплексами различного назначения</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Model&apos; sistemy upravlenija mobil&apos;nymi robotizirovannymi kompleksami razlichnogo naznachenija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Электросвязь</source>
          <trans-source xml:lang="en">Jelektrosvjaz&apos;</trans-source>
          <year>2023</year>
          
          <issue>08</issue>
          <fpage>12</fpage>
          <lpage>18</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref17">
        <label>17</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Халимов Н. Р., Мефедов А. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Распределенная сетецентрическая система управления группой ударных беспилотных летательных аппаратов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Raspredelennaja setecentricheskaja sistema upravlenija gruppoj udarnyh bespilotnyh letatel&apos;nyh apparatov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Системы управления, связи и безопасности</source>
          <trans-source xml:lang="en">Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti</trans-source>
          <year>2019</year>
          
          <issue>3</issue>
          <fpage>1</fpage>
          <lpage>13</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref18">
        <label>18</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Свиридов В. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Metodika ocenki kachestva gruppovogo vzaimodejstvija robototehnicheskih kompleksov v uslovijah izmenjaemoj fonocelevoj obstanovki</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Труды МАИ</source>
          <trans-source xml:lang="en">Trudy MAI</trans-source>
          <year>2021</year>
          
          <issue>121</issue>
          
          
          <pub-id pub-id-type="doi">10.34759/trd-2021-121-22</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref19">
        <label>19</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Ступницкий М. М., Мырова Л. О., Королев П. С.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Рой БПЛА — новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Roj BPLA — novaja paradigma primenenija malorazmernyh bespilotnyh letatel&apos;nyh apparatov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Электросвязь</source>
          <trans-source xml:lang="en">Jelektrosvjaz&apos;</trans-source>
          <year>2023</year>
          
          <issue>04</issue>
          <fpage>2</fpage>
          <lpage>10</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref20">
        <label>20</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Гайдомака А. А., Самуйлов К. Е.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Organizacija topologii v rojah BPLA v uslovijah otsutstvija signala GNSS</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Электросвязь</source>
          <trans-source xml:lang="en">Jelektrosvjaz&apos;</trans-source>
          <year>2023</year>
          
          <issue>9</issue>
          <fpage>17</fpage>
          <lpage>22</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref21">
        <label>21</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Новокрещенов Л. А.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Разработка распределенной системы управления движением группы мобильных роботов: Выпускная квалификационная работа бакалавра</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Razrabotka raspredelennoj sistemy upravlenija dvizheniem gruppy mobil&apos;nyh robotov: Vypusknaja kvalifikacionnaja rabota bakalavra</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">ФГАОУВО «Новосибирский национальный исследовательский государственный университет»</source>
          <trans-source xml:lang="en">FGAOUVO «Novosibirskij nacional&apos;nyj issledovatel&apos;skij gosudarstvennyj universitet»</trans-source>
          <year>2018</year>
          
          
          <fpage>25</fpage>
          <lpage>25</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref22">
        <label>22</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Горбачева Л. С.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Метод оптимального использования сетевых ресурсов для робота-манипулятора</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Metod optimal&apos;nogo ispol&apos;zovanija setevyh resursov dlja robota-manipuljatora</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Электросвязь</source>
          <trans-source xml:lang="en">Jelektrosvjaz&apos;</trans-source>
          <year>2023</year>
          
          <issue>05</issue>
          <fpage>21</fpage>
          <lpage>26</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref23">
        <label>23</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Бирюков П. А., Тимохин А. А., Макаренко С. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Бригады сухопутных войск, вооруженные беспилотными летательными аппаратами: обоснование создания, предложения по их структуре, способам боевого применения и техническому обеспечению с учетом опыта специальной военной операции на Украине</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Brigady suhoputnyh vojsk, vooruzhennye bespilotnymi letatel&apos;nymi apparatami: obosnovanie sozdanija, predlozhenija po ih strukture, sposobam boevogo primenenija i tehnicheskomu obespecheniju s uchetom opyta special&apos;noj voennoj operacii na Ukraine</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Системы управления, связи и безопасности</source>
          <trans-source xml:lang="en">Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          <issue>2</issue>
          <fpage>43</fpage>
          <lpage>70</lpage>
          <pub-id pub-id-type="doi">10.24412/2410-9916-2024-2-043-070</pub-id>
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref24">
        <label>24</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Макаренко С. И.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Преодоление позиционного тупика в современных боевых действиях за счет массированного применения беспилотных летательных аппаратов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Preodolenie pozicionnogo tupika v sovremennyh boevyh dejstvijah za schet massirovannogo primenenija bespilotnyh letatel&apos;nyh apparatov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Воздушно-космические силы. Теория и практика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Vozdushno-kosmicheskie sily. Teorija i praktika</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          <issue>32</issue>
          <fpage>25</fpage>
          <lpage>42</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref25">
        <label>25</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Петров В. Ф., Симонов С. Б., Терентьев А. И. и др.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Сетевая структура обработки информации в распределенных системах управления наземными робототехническими комплексами</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Setevaja struktura obrabotki informacii v raspredelennyh sistemah upravlenija nazemnymi robototehnicheskimi kompleksami</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Известия вузов. Электроника</source>
          <trans-source xml:lang="en">Izvestija vuzov. Jelektronika</trans-source>
          <year>2018</year>
          <volume>13</volume>
          <issue>4(23)</issue>
          <fpage>389</fpage>
          <lpage>398</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref26">
        <label>26</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Затуливетер Ю. С., Фищенко Е. А.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Проблемы программируемости, безопасности и надежности распределенных вычислений и сетецентрического управления. Ч.1. Анализ проблематики</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Problemy programmiruemosti, bezopasnosti i nadezhnosti raspredelennyh vychislenij i setecentricheskogo upravlenija. Ch.1. Analiz problematiki</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Пробл., управл.</source>
          <trans-source xml:lang="en">Probl., upravl.</trans-source>
          <year>2016</year>
          
          <issue>3</issue>
          <fpage>49</fpage>
          <lpage>57</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref27">
        <label>27</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Амбарцумян А. А.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Setecentricheskoe upravlenie na setjah Petri v strukturirovannoj diskretno-sobytijnoj sisteme</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Управление большими системами. «Сетевые модели в управлении»</source>
          <trans-source xml:lang="en">Upravlenie bol&apos;shimi sistemami. «Setevye modeli v upravlenii»</trans-source>
          <year>2010</year>
          
          <issue>30.1</issue>
          <fpage>506</fpage>
          <lpage>535</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref28">
        <label>28</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Козов А. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Динамическая реконфигурация системы управления мобильными роботами при выполнении группового действия</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dinamicheskaja rekonfiguracija sistemy upravlenija mobil&apos;nymi robotami pri vypolnenii gruppovogo dejstvija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Труды Международной научно-практической конференции «Экстремальная робототехника»</source>
          <trans-source xml:lang="en">Trudy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii «Jekstremal&apos;naja robototehnika»</trans-source>
          <year>2020</year>
          
          
          <fpage>78</fpage>
          <lpage>83</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref29">
        <label>29</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Козов А. В., Мельникова М. В.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Применение методов синтеза супервизора при проектировании дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Primenenie metodov sinteza supervizora pri proektirovanii diskretno-sobytijnoj sistemy gruppovogo upravlenija mobil&apos;nymi robotami</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Робототехника и техническая кибернетика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika</trans-source>
          <year>2023</year>
          <volume>11</volume>
          <issue>2</issue>
          <fpage>110</fpage>
          <lpage>117</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>

</article>