<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20190208//EN"
  "https://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
         xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
         article-type="research-article"
         xml:lang="ru"
         dtd-version="1.2">

  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">tis</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Телекоммуникации и связь</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Telecommunications and Communications</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">3034-4050</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ФГБУ «16 ЦНИИИ»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>

    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.21681/3034-4050-2025-4-33-42</article-id>

      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="udc">
          <compound-subject>
            <compound-subject-part content-type="udc">004.93.1(1.2.1)</compound-subject-part>
          </compound-subject>
        </subj-group>
      </article-categories>

      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">РЕАЛИЗАЦИЯ БОРТОВОГО АЛГОРИТМА ПОИСКА, ИДЕНТИФИКАЦИИ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ПОСЛЕДУЮЩЕГО ПОРАЖЕНИЯ ОБНАРУЖЕННЫХ ЦЕЛЕЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОБУЧЕННЫХ НЕЙРОСЕТЕЙ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>IMPLEMENTATION OF AN ONBOARD ALGORITHM FOR TARGET SEARCH, IDENTIFICATION, RECOGNITION, AND SUBSEQUENT ENGAGEMENT USING TRAINED NEURAL NETWORKS</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>

      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Ситдиков</surname>
            <given-names>Дмитрий Сергеевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Sitdikov</surname>
              <given-names>Dmitry S.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff1">
            <institution>Младший научный сотрудник Военной академии связи имени Маршала Советского Союза С. М. Будённого</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>dima.sitdikov.99@mail.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Васильев</surname>
            <given-names>Никита Алексеевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Vasiliev</surname>
              <given-names>Nikita A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff2">
            <institution>Кандидат технических наук, заместитель начальника научно-исследовательского отдела научно-исследовательского центра Военной академии связи имени Маршала Советского Союза С. М. Будённого</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>vasn2020@mail.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>

      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2025</year>
      </pub-date>

      
      <issue>4</issue>
      <fpage>33</fpage>
      <lpage>42</lpage>

      <permissions>
        <copyright-year>2025</copyright-year>
      </permissions>

      <self-uri xlink:href="https://telemil.ru/pages/archive/magazine7/%D0%A2%D0%B8%D0%A1_7_2025-33-42.pdf">https://telemil.ru/pages/archive/magazine7/ТиС_7_2025-33-42.pdf</self-uri>
      <self-uri xlink:href="ТиС_7_2025-33-42.xml" content-type="jats">JATS XML</self-uri>

      <abstract xml:lang="ru">
        <title>Аннотация</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Цель работы:&lt;/b&gt; заключается в разработке и обосновании комплексного подхода к реализации бортового алгоритма поиска, идентификации, распознавания и поражения целей с использованием обученных нейросетей в составе группы БЛА. Работа направлена на повышение автономности и эффективности взаимодействия дронов в условиях динамичной боевой обстановки.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Результаты исследования:&lt;/b&gt; проведённое исследование позволило выделить и апробировать ряд функциональных компонентов бортовой интеллектуальной системы управления группой БЛА, реализующей задачи поиска, идентификации, распознавания и поражения целей на основе нейросетевых алгоритмов. В результате разработана архитектура взаимодействия дронов с учётом динамики целей и использования сверточных нейронных сетей для детекции и автосопровождения, что обеспечило устойчивую работу системы в условиях ограниченных вычислительных ресурсов. В ходе экспериментов подтверждена эффективность применения алгоритма YOLOv5 в реальном времени, а также обоснована необходимость применения методов трекинга (DeepSORT, ByteTrack) в задачах групповой навигации. Установлены оптимальные параметры обучения нейросетевой модели, включая объем и структуру обучающего набора данных, формат аннотаций и соотношение выборок. Результаты могут быть использованы при создании программного обеспечения для управления роями БЛА в задачах разведки и поражения, что закладывает научную основу для дальнейшего развития автономных систем военного назначения.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Научная новизна:&lt;/b&gt; разработка и интеграция бортового алгоритма распознавания и поражения целей с использованием обученных нейронных сетей в составе группы БЛА, обеспечит автоматизированное взаимодействие дронов на всех этапах боевой операции. Предложена комплексная структура управления роем с учетом трекинга целей, семантической сегментации и оптимизации маршрутов на основе интеллектуального анализа видеопотока в реальном времени.&lt;/p&gt;</p>
      </abstract>

      <trans-abstract xml:lang="en">
        <title>Abstract</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Purpose of the work&lt;/b&gt; is to analyze the didactic features of modern military education using advanced digital technologies.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Research results:&lt;/b&gt; as a result, the following set of didactic functions of an intellectual learning system can be distinguished: adaptive, transformative, coordinating, forming an integral system, developing, integrating, ensuring the consolidation of knowledge, self-control, individualized approach and differentiation, self-education, methodological, and analytical. The development of didactics of military engineering disciplines in the digital age will be characterized by the following trends: expansion of the conceptual and terminological stock, the emergence of new theoretical concepts, didactic systems and teaching models; preservation of the main scientific functions of didactics: descriptive, explanatory and predictive; clarification of existing or discovery of new laws and patterns of the educational process, which will become the basis for the creation of normative models. The theory will be based on the phenomenological material collected during the study of distance education.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Scientific novelty:&lt;/b&gt; the introduction of end-to-end digital technologies and innovative techniques significantly improves the quality of education and training of military specialists, as well as enhances the effectiveness of management of military structures and combat units. This approach will make it possible to adapt to changes in technology and the requirements for military training, as well as to anticipate their impact on military education in the coming years.&lt;/p&gt;</p>
      </trans-abstract>

      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd>
        <kwd>групповое управление</kwd>
        <kwd>позиционирование</kwd>
        <kwd>определение местоположения</kwd>
        <kwd>разметка изображения</kwd>
        <kwd>компьютерное зрение</kwd>
      </kwd-group>

      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>military didactics</kwd>
        <kwd>electronic information and educational environment of a military university</kwd>
        <kwd>teaching military engineering disciplines</kwd>
        <kwd>immersive technologies</kwd>
        <kwd>artificial intelligence in education</kwd>
      </kwd-group>

      <funding-group>
        <funding-statement>Источники финансирования не указаны.</funding-statement>
      </funding-group>

    </article-meta>
  </front>

  <back>
    <ref-list>
      <title>Список литературы / References</title>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Моисеев В. С.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография.</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Казань: Редакционно-издательский центр «Школа»</source>
          
          <year>2017</year>
          
          
          <fpage>572</fpage>
          <lpage>с.</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Евдокименков В. Н., Красильщиков М. Н., Оркин С. Д.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля.</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">МАИ</source>
          
          <year>2015</year>
          
          
          <fpage>272</fpage>
          <lpage>с.</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Васильев С. Н., Евдокименков В. Н., Красильщиков М. Н.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Проблемы управления сложными динамическими объектами авиационной и космической техники.</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">М., Машиностроение</source>
          
          <year>2015</year>
          
          
          <fpage>519</fpage>
          <lpage>с.</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref4">
        <label>4</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Гончаренко В. И., Лебедев Г. Н.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Задача оперативной двумерной маршрутизации группового полета беспилотных летательных аппаратов</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Известия РАН. Теория и системы управления</source>
          
          <year>2019</year>
          
          <issue>1</issue>
          <fpage>153</fpage>
          <lpage>166</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref5">
        <label>5</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Гончаренко В. И., Лебедев Г. Н., Михайлин Д. А., Царева О. Ю.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Выбор множества приоритетных наземных объектов наблюдения с помощью беспилотных летательных аппаратов и маршрутизация их полета</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Вестник компьютерных и информационных технологий</source>
          
          <year>2019</year>
          
          <issue>2</issue>
          <fpage>3</fpage>
          <lpage>12</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref6">
        <label>6</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Гончаренко В. И., Желтов С. Ю., Князь В. А., Лебедев Г. Н., Михайлин Д. А., Царева О. Ю.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Интеллектуальная система планирования групповых действий беспилотных летательных аппаратов при наблюдении наземных мобильных объектов на заданной территории</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Известия Российской академии наук. Теория и системы управления</source>
          
          <year>2021</year>
          
          <issue>3</issue>
          <fpage>39</fpage>
          <lpage>56</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref7">
        <label>7</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Небаба С. Г., Марков Н. Г.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Сверточные нейронные сети семейства YOLO для мобильных систем компьютерного зрения</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Компьютерные исследования и моделирование</source>
          
          <year>2024</year>
          <volume>16</volume>
          <issue>3</issue>
          <fpage>615</fpage>
          <lpage>631</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref8">
        <label>8</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Васильев Н. А., Зарубин К. А., Лаута О. С., Ситдиков Д. С.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Использование нейронной сети для детекции пылевого облака в производственном помещении</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Россия молодая: Cборник материалов XVI всероссийской, научно-практической конференции молодых ученых с международным участием</source>
          
          <year>2024</year>
          
          
          <fpage>31675.1</fpage>
          <lpage>31675.5</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref9">
        <label>9</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Ali M. L., Zhang Z.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">The YOLO framework: A comprehensive review of evolution, applications, and benchmarks in object detection</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>The YOLO framework: A comprehensive review of evolution, applications, and benchmarks in object detection</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Computers</source>
          <trans-source xml:lang="en">Computers</trans-source>
          <year>2024</year>
          <volume>13</volume>
          <issue>12</issue>
          <fpage>336</fpage>
          
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref10">
        <label>10</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Хрящёв В. В., Котов Н. В., Приоров А. Л.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Исследование алгоритмов на базе нейросетевой архитектуры YOLO в задаче детектирования полипов на колоноскопических видеоданных</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Графиконференции по компьютерной графике и зрению</source>
          
          <year>2023</year>
          <volume>33</volume>
          
          <fpage>590</fpage>
          <lpage>597</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref11">
        <label>11</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Drone Dataset (UAV)</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">[Электронный ресурс]</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>[Электронный ресурс]</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">URL https://www.kaggle.com/datasets/dasmehdixtr/drone-dataset-uav/ (дата обращения: 15.03.2025)</source>
          <trans-source xml:lang="en">URL https://www.kaggle.com/datasets/dasmehdixtr/drone-dataset-uav/ (дата обращения: 15.03.2025)</trans-source>
          
          
          
          
          
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref12">
        <label>12</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>ModifiedOpenLabelling</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">[Электронный ресурс]</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>[Электронный ресурс]</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">URL: https://github.com/ivangrov/ModifiedOpenLabelling/ (дата обращения: 25.03.2025)</source>
          <trans-source xml:lang="en">URL: https://github.com/ivangrov/ModifiedOpenLabelling/ (дата обращения: 25.03.2025)</trans-source>
          
          
          
          
          
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref13">
        <label>13</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Rathore P. S. et al.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Benchmarking Object Detection and Tracking for UAVs: An Algorithmic Comparison</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Benchmarking Object Detection and Tracking for UAVs: An Algorithmic Comparison</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">2024 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)</source>
          <trans-source xml:lang="en">2024 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES)</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          
          <fpage>1</fpage>
          <lpage>6</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref14">
        <label>14</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Мальцева Н. А. и др.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Качество методов трекинга с реидентификацией объектов</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки.</source>
          
          <year>2024</year>
          <volume>51</volume>
          <issue>3</issue>
          <fpage>103</fpage>
          <lpage>109</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref15">
        <label>15</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Ситдиков Д. С., Зарубин К. А., Васильев Н. А.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Исследование применимости модели CNN-LSTM для детекции объектов в режиме реального времени</article-title>
          
          <source xml:lang="ru">Системы интеллектуального управления и искусственный интеллект: теория и практика: Сборник трудов II национальной научно-практической конференции</source>
          
          <year>2024</year>
          
          
          <fpage>102</fpage>
          <lpage>107</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>

</article>