<p class="section-text"><b>Цель:</b> на основе общих теоретических положений и актуальных релевантных работ раскрыть содержательную (вербальную) модель системы управления робототехническими комплексами (РТК).</p><p class="section-text"><b>Метод:</b> на основе системного подхода выполнен анализ методов, моделей и технологий управления современных и перспективных РТК. Методом классификации и методом аналогий определены основные категории предметной области управления РТК специального назначения (СН).</p><p class="section-text"><b>Результат:</b> приведены результаты анализа известных моделей, разработанных при проектировании и исследовании систем управления РТК СН. Определены основные принципы управления и технологии, применяемые для обеспечения управления РТК СН.</p><p class="section-text"><b>Научная новизна:</b> заключается в обобщении и систематизации известных моделей и методов, а также технологий управления РТК СН. Сформирована вербальная модель системы управления РТК СН. Известные в настоящее время модели СУ РТК СН не в полной мере характеризуют свойства системы управления РТК как интеллектуальной системы со свойствами суперсистемы.</p>
<p class="section-text"><b>Objective:</b> on the basis of general theoretical provisions and relevant relevant works, to reveal a meaningful (verbal) model of the control system for robotic complexes (RС).</p><p class="section-text"><b>Method:</b> on the basis of a systematic approach, to analyze the forms, methods, models and management technologies of modern and promising RCs. By the method of classification and the method of analogies, the main categories of the subject area of special purpose (SP) RС management are determined.</p><p class="section-text"><b>Result:</b> The results of the analysis of well-known models developed in the design and research of control systems (CS) of SP RC are presented. The basic principles of management and technologies used to ensure the management of SP RC are systematized. The main directions of the development of the methodology of group management of SP RC, the construction of the SP RC system are determined.</p><p class="section-text"><b>The scientific novelty:</b> It consists in generalizing and systematizing well-known models and methods, as well as management technologies of SP RC. A verbal model of the hierarchical RСCS has been formed. Currently known models of CS SP RC do not fully characterize the emergent properties of the RС control system as a complex intelligent system with the properties of a supersystem in terms of a fairly general control theory. The proposed content model provides a verbal basis for modeling the thesaurus of the subject area and conceptual modeling of the CS RС SP.</p>