<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20190208//EN"
  "https://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
         xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
         article-type="research-article"
         xml:lang="ru"
         dtd-version="1.2">

  <front>
    <journal-meta>
      <journal-id journal-id-type="publisher-id">tis</journal-id>
      <journal-title-group>
        <journal-title xml:lang="ru">Телекоммуникации и связь</journal-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>Telecommunications and Communications</trans-title>
        </trans-title-group>
      </journal-title-group>
      <issn pub-type="epub">3034-4050</issn>
      <publisher>
        <publisher-name>ФГБУ «16 ЦНИИИ»</publisher-name>
      </publisher>
    </journal-meta>

    <article-meta>
      <article-id pub-id-type="doi">10.21681/3034-4050-2025-6-101-105</article-id>

      <article-categories>
        <subj-group subj-group-type="udc">
          <compound-subject>
            <compound-subject-part content-type="udc">005</compound-subject-part>
          </compound-subject>
        </subj-group>
      </article-categories>

      <title-group>
        <article-title xml:lang="ru">АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПРОВОДНОЙ СВЯЗИ. ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К НАЗЕМНЫМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ КАБЕЛЕУКЛАДЧИКАМ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ</article-title>
        <trans-title-group xml:lang="en">
          <trans-title>ANALYSIS OF EXISTING ROBOTIC SYSTEMS FOR SOLVING WIRED COMMUNICATION PROBLEMS. TACTICAL AND TECHNICAL REQUIREMENTS FOR GROUND ROBOTIC CABLE LAYERS FOR MILITARY PURPOSES</trans-title>
        </trans-title-group>
      </title-group>

      <contrib-group>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Ткачев</surname>
            <given-names>Дмитрий Федорович</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Tkachev</surname>
              <given-names>Dmitry F.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff1">
            <institution>начальник отдела научно-исследовательского центра, научно-исследовательский центр</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>dimas.portnoy@inbox.ru</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Берестовский</surname>
            <given-names>Павел Андреевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Berestovsky</surname>
              <given-names>Pavel A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff2">
            <institution>младший научный сотрудник научно-исследовательского центра, научно-исследовательский центр</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>berest42@gmail.com</email>
        </contrib>
        <contrib contrib-type="author">
          <name>
            <surname>Бобровницкий</surname>
            <given-names>Леонид Ананьевич</given-names>
          </name>
          <name-alternatives>
            <name xml:lang="en">
              <surname>Bobrovnitsky</surname>
              <given-names>Leonid A.</given-names>
            </name>
          </name-alternatives>
          <aff id="aff3">
            <institution>старший научный сотрудник научно-исследовательского центра, научно-исследовательский центр</institution>
            <city>Санкт-Петербург</city>
            <country>Россия</country>
          </aff>
          <email>stals97@ya.ru</email>
        </contrib>
      </contrib-group>

      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
      </pub-date>
      <pub-date pub-type="collection">
        <year>2025</year>
      </pub-date>

      
      <issue>6</issue>
      <fpage>101</fpage>
      <lpage>105</lpage>

      <permissions>
        <copyright-year>2025</copyright-year>
      </permissions>

      <self-uri xlink:href="https://telemil.ru/pages/archive/magazine9/%D0%A2%D0%B8%D0%A1_6_2025-101-105.pdf">https://telemil.ru/pages/archive/magazine9/ТиС_6_2025-101-105.pdf</self-uri>
      <self-uri xlink:href="ТиС_6_2025-101-105.xml" content-type="jats">JATS XML</self-uri>

      <abstract xml:lang="ru">
        <title>Аннотация</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Цель работы:&lt;/b&gt; анализ современного состояния и перспектив развития робототехнических комплексов военного назначения, а также разработка тактико-технических требований к наземным робототехническим кабелеукладчикам военного назначения, обеспечивающим развертывание легких полевых кабельных линий.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Метод исследования:&lt;/b&gt; анализ существующих роботизированных комплексов и их применение в войсках связи.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Результаты исследования:&lt;/b&gt; проведен анализ существующих роботизированных комплексов и их применение в войсках связи, а также разработаны тактико-технические требования к наземным робототехническим кабелеукладчикам военного назначения.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Научная новизна&lt;/b&gt; заключается в оценке перспективности применения робототехнических средств и комплексов военного и двойного назначения в интересах войск связи, в частности применения роботизированных платформ для организации проводной связи, а также разработке тактико-технических требований к наземным робототехническим кабелеукладчикам военного назначения.&lt;/p&gt;</p>
      </abstract>

      <trans-abstract xml:lang="en">
        <title>Abstract</title>
        <p>&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Purpose of work:&lt;/b&gt; analysis of the current state and development prospects of military robotic systems, as well as the development of tactical and technical requirements for ground-based military robotic cable layers that ensure the deployment of light field cable lines.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Research method:&lt;/b&gt; analysis of existing robotic systems and their application in the communications forces.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Results of the research:&lt;/b&gt; an analysis of existing robotic systems and their use in the communications forces was conducted, and tactical and technical requirements for ground-based robotic cable layers for military purposes were developed.&lt;/p&gt;&lt;p class=&quot;section-text&quot;&gt;&lt;b&gt;Scientific novelty:&lt;/b&gt; the purpose of this study is to assess the potential for the use of military and dual-use robotic systems and equipment in the interests of the communications forces, in particular the use of robotic platforms for organizing wired communications, as well as the development of tactical and technical requirements for ground-based robotic cable layers for military purposes.&lt;/p&gt;</p>
      </trans-abstract>

      <kwd-group xml:lang="ru">
        <title>Ключевые слова</title>
        <kwd>робототехнический комплекс</kwd>
        <kwd>кабелеукладчик</kwd>
        <kwd>канал управления</kwd>
        <kwd>FPV-дроны</kwd>
        <kwd>тактико-технические требования</kwd>
        <kwd>радиоэлектронная борьба</kwd>
        <kwd>беспилотные летательные аппараты</kwd>
      </kwd-group>

      <kwd-group xml:lang="en">
        <title>Keywords</title>
        <kwd>robotic system</kwd>
        <kwd>cable layer</kwd>
        <kwd>control channel</kwd>
        <kwd>FPV drones</kwd>
        <kwd>tactical and technical requirements</kwd>
        <kwd>electronic warfare</kwd>
        <kwd>unmanned aerial vehicles</kwd>
      </kwd-group>

      <funding-group>
        <funding-statement>Источники финансирования не указаны.</funding-statement>
      </funding-group>

    </article-meta>
  </front>

  <back>
    <ref-list>
      <title>Список литературы / References</title>
      <ref id="ref1">
        <label>1</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Лящук, М. З., Михалев, О. А., Ткачев, Д. Ф.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Основные направления унификации систем управления робототехническими комплексами и интеграции их в существующие АСУ специального назначения</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Osnovnye napravlenija unifikacii sistem upravlenija robototehnicheskimi kompleksami i integracii ih v sushhestvujushhie ASU special&apos;nogo naznachenija</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Робототехника и техническая кибернетика</source>
          <trans-source xml:lang="en">Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika</trans-source>
          <year>2018</year>
          
          <issue>1(18)</issue>
          <fpage>49</fpage>
          <lpage>55</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref2">
        <label>2</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Абрамова, Н. И., Берестовский, П. А., Лящук, М. З.</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Проблемы создания внутригруппового канала информационного обмена группы робототехнических комплексов</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Problemy sozdanija vnutrigruppovogo kanala informacionnogo obmena gruppy robototehnicheskih kompleksov</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru">Проблемы стандартизации, унификации и метрологии систем и средств связи специального назначения в аспекте их цифровой трансформации: Сборник материалов научно-практической конференции</source>
          <trans-source xml:lang="en">Problemy standartizacii, unifikacii i metrologii sistem i sredstv svjazi special&apos;nogo naznachenija v aspekte ih cifrovoj transformacii: Sbornik materialov nauchno-prakticheskoj konferencii</trans-source>
          <year>2024</year>
          
          
          <fpage>3</fpage>
          <lpage>8</lpage>
          
        </element-citation>
      </ref>
      <ref id="ref3">
        <label>3</label>
        <element-citation publication-type="journal">
          <person-group person-group-type="author">
            <string-name>Беседин, М. Д., Антонов, А. С., Полищук, В. Р. [и др.]</string-name>
          </person-group>
          <article-title xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024617624 Российская Федерация. Программа для определения географического местоположения беспилотных летательных аппаратов, применяемая в интеллектуальных системах поддержки принятия решений военного назначения: № 2024616457 заявл. 25.03.2024: опубл. 03.04.2024</article-title>
          <trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Svidetel&apos;stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlja JeVM № 2024617624 Rossijskaja Federacija. Programma dlja opredelenija geograficheskogo mestopolozhenija bespilotnyh letatel&apos;nyh apparatov, primenjaemaja v intellektual&apos;nyh sistemah podderzhki prinjatija reshenij voennogo naznachenija: № 2024616457 zajavl. 25.03.2024: opubl. 03.04.2024</trans-title></trans-title-group>
          <source xml:lang="ru"></source>
          
          <year>2024</year>
          
          
          
          
          
        </element-citation>
      </ref>
    </ref-list>
  </back>

</article>