Полный текст статьи (PDF) XML (JATS 1.2)
Авторы / Authors
  • Худайназаров Юрий Кахрамонович (Khudainazarov Yuri K.) кандидат технических наук, докторант кафедры Безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия
    Department of Security of Information and Communication Systems for Special Purposes of the Military Academy of Communications named after Marshal of the Soviet Union S.M. Budyonny     yu-78@ya.ru
  • Соколов Андрей Петрович (Sokolov Andrey P.) соискатель Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия
    Military Academy of Communications named after S. M. Budyonny. Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny     andi.10@bk.ru
  • Ермолаев Владимир Евгеньевич (Ermolaev Vladimir E.) адъюнкт кафедры Безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С.М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия
    Department of Security of special purpose info-communication systems of the Military Academy of Communications named after S. M. Budyonny. Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny     VErmol@ya.ru
Ключевые слова
робототехнические средствакомплексыгрупповое применениеуправлениеметоды и способы управленияроевой интеллектинформатизация управления
Keywords
robotic meanscomplexesgroup applicationcontrolmethods and methods of controlswarm intelligenceinformatization of control
Аннотация / Abstract
Русский

Цель работы: состоит в исследовании технологий группового управления робототехническими комплексами (РТК), проблем и путей решения задач управления РТК военного назначения (РТК ВН) в составе робототехнической системы.

Метод исследования: системный подход, исторический подход, метод анализа.

Результаты исследования: приведены результаты анализа основных тенденций развития технологий интеллектуального управления РТК ВН и необходимость научного поиска соответствующих нормативно-правовых и технологических решений для обеспечения доверия к системам с искусственным интеллектом, а также обеспечения безопасности информационного обмена в системах группового управления РТК ВН. Представлены особенности применения РТК ВН по результатам анализа современных военных конфликтов и недостатки в теории и практике управления РТК ВН, обусловливающие симптомы проблемы. Известные в настоящее время теоретические модели и сценарии применения и группового управления РТК ВН недостаточно адекватны новым формам и способам применения войск. Методом анализа определены основные тенденции развития технологий группового управления РТК ВН. Определены основные недостатки в практике применения РТК ВН и факторы, определяющие актуальность поиска новых методов и способов информационного обеспечения и защиты информационных ресурсов систем группового управления РТК ВН.

Научная новизна: заключается в обобщении известных подходов к решению задач группового управления РТК ВН. Определены необходимые и достаточные условия информатизации управления РТК в составе системы. Сформированы актуальные научные задачи разработки соответствующих нормативно-правовых и организационно-технических предложений по обеспечению защиты информационных ресурсов с учетом условий и специфики задач, решаемых с помощью РТК ВН.

English

Purpose of the work: the purpose of the work is to study the technologies of group control of robotic complexes (RC), problems and ways to solve the problems of controlling military robotic complexes (MRC) as part of a robotic system.

Research method: system approach, historical approach, analysis method to determine the trend in the development of MRC management technologies.

Results of the research: the results of the analysis of the main trends in the development of MRC management technologies and the need for a scientific search for appropriate technologies to ensure stable communication for MRC group management systems are presented. The features of the use of the MRC based on the results of the analysis of modern military conflicts and the shortcomings in the theory and practice of MRC management, which cause the symptoms of the problem, are presented. The currently known theoretical models and scenarios for the use and group control of the MRC are not sufficiently adequate to the new forms and methods of using troops. By the method of analysis, the main trends in the development of group management technologies are determined. The main shortcomings in the practice of using the MRC and the factors that determine the relevance of the search for new methods and ways of information support and protection of information resources of the MRC group management systems are identified. The necessary and sufficient conditions for the communication skills of the MRC and the informatization of the control of the robotic system have been formed.

The scientific novelty: consists in the generalization of the known approaches to solving the problems of group management of the MRC, the formation of scientific tasks for the study of appropriate communication and information security technologies, taking into account the conditions and specifics of the tasks solved with the help of the MRC, the formation of a general concept for providing information and telecommunication resources to the robotic system.

Финансирование / Funding

Источники финансирования не указаны.

No funding sources reported.

Идентификаторы / Identifiers
DOI10.21681/3034-4050-2025-3-42-58 ЖурналТелекоммуникации и связь Год2025 Номер№3 (06) Страницы42–58 ISSNПИ №ФС77-88069
Список литературы / References
  1. Пшихопов В. Х., Гонтарь Д. Н., Мартьянов О. В.. Концептуальные подходы к формированию сценариев боевого применения групп робототехнических комплексов // Системы управления, связи и безопасности. 2022. № 3. С. 138–182. DOI: 10.24412/2410-9916-2022-3-138-182.
    Пшихопов В. Х., Гонтарь Д. Н., Мартьянов О. В.. Konceptual'nye podhody k formirovaniju scenariev boevogo primenenija grupp robototehnicheskih kompleksov // Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti. 2022. DOI: 10.24412/2410-9916-2022-3-138-182.
  2. Д. Саймон. Алгоритмы эволюционной оптимизации // ООО «Издательство ДМК Пресс». 2020. С. 940–940.
    Д. Саймон. Algoritmy jevoljucionnoj optimizacii // OOO «Izdatel'stvo DMK Press». 2020.
  3. Леонков А. П.. Дроны начинают и выигрывают // Арсенал отечества. 2019. № 1. С. 30–35.
    Леонков А. П.. Drony nachinajut i vyigryvajut // Arsenal otechestva. 2019.
  4. Луазан А. Г.. Перспективы развития мини-БЛА и способы борьбы с ними. Часть I // Воздушно-космическая сфера. 2020. № 4. С. 58–65.
    Луазан А. Г.. Perspektivy razvitija mini-BLA i sposoby bor'by s nimi. Chast' I // Vozdushno-kosmicheskaja sfera. 2020.
  5. Луазан А.Г.. Перспективы развития мини-БЛА и способы борьбы с ними. Часть II // Воздушно-космическая сфера. 2021. № 1. С. 98–105.
    Луазан А.Г.. Perspektivy razvitija mini-BLA i sposoby bor'by s nimi. Chast' II // Vozdushno-kosmicheskaja sfera. 2021.
  6. Буренок В.М.. Технология управления роем как одно из направлений развития вооружения // Вооружение и экономика. 2016. № 4(37). С. 7–11.
    Буренок В.М.. Tehnologija upravlenija roem kak odno iz napravlenij razvitija vooruzhenija // Vooruzhenie i jekonomika. 2016.
  7. Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Правовые горизонты технологий искусственного интеллекта: национальный и международный аспект // Вопросы кибербезопасности. 2024. № 1. С. 2–14. DOI: 10/21681/2311-3456-2024-1-2-14.
    Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Pravovye gorizonty tehnologij iskusstvennogo intellekta: nacional'nyj i mezhdunarodnyj aspekt // Voprosy kiberbezopasnosti. 2024. DOI: 10/21681/2311-3456-2024-1-2-14.
  8. Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Правовые проблемы применения искусственного интеллекта в России // Правовая информатика. 2024. № 1. С. 4–19. DOI: 10.21681/1994-1404-2024-1-4-19.
    Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Pravovye problemy primenenija iskusstvennogo intellekta v Rossii // Pravovaja informatika. 2024. DOI: 10.21681/1994-1404-2024-1-4-19.
  9. Иванов М. С., Афонин И. Е., Макаренко С. И.. Повышение устойчивости автоматизированной системы управления комплекса с беспилотными летательными аппаратами в условиях воздействия средств физического поражения и радиоэлектронного подавления // Системы управления, связи и безопасности. 2022. № 2. С. 92–134.
    Иванов М. С., Афонин И. Е., Макаренко С. И.. Povyshenie ustojchivosti avtomatizirovannoj sistemy upravlenija kompleksa s bespilotnymi letatel'nymi apparatami v uslovijah vozdejstvija sredstv fizicheskogo porazhenija i radiojelektronnogo podavlenija // Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti. 2022.
  10. Иванов Д. Я.. Использование принципов роевого интеллекта для управления целенаправленным поведением массово применяемых микророботов в экстремальных условиях // Известия высших учебных заведений. 2011. № 9. С. 70–78.
    Иванов Д. Я.. Ispol'zovanie principov roevogo intellekta dlja upravlenija celenapravlennym povedeniem massovo primenjaemyh mikrorobotov v jekstremal'nyh uslovijah // Izvestija vysshih uchebnyh zavedenij. 2011.
  11. Макаренко С. И.. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. Монография // СПб.: Наукоемкие технологии. 2020. С. 204–204.
    Макаренко С. И.. Protivodejstvie bespilotnym letatel'nym apparatam. Monografija // SPb.: Naukoemkie tehnologii. 2020.
  12. Городецкий В. И., Бухвалов О. Л.. Модель и архитектура инфраструктуры системы группового управления роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. № 1(14). С. 33–44.
    Городецкий В. И., Бухвалов О. Л.. Model' i arhitektura infrastruktury sistemy gruppovogo upravlenija robotami // Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika. 2017.
  13. Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.. Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств // Инженерный журнал. 2018. № 4. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754.
    Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.. Modelirovanie ierarhicheskoj sistemy upravlenija gruppoj nazemnyh robototehnicheskih sredstv // Inzhenernyj zhurnal. 2018. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754.
  14. Канушкин С. В.. Управление робототехническими комплексами охранного мониторинга в условиях неопределенности // Правовая информатика. 2019. № 2. С. 40–48.
    Канушкин С. В.. Upravlenie robototehnicheskimi kompleksami ohrannogo monitoringa v uslovijah neopredelennosti // Pravovaja informatika. 2019.
  15. Диане С. А. К., Исхакова А. Ю., Исхаковой А. О.. Алгоритм сетецентрического управления движением группы мобильных роботов // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2022. № 10(1). С. 24–37.
    Диане С. А. К., Исхакова А. Ю., Исхаковой А. О.. Algoritm setecentricheskogo upravlenija dvizheniem gruppy mobil'nyh robotov // Modelirovanie, optimizacija i informacionnye tehnologii. 2022.
  16. Березкин А. А., Вивчарь Р. М., Киричек Р. В.. Модель системы управления мобильными роботизированными комплексами различного назначения // Электросвязь. 2023. № 08. С. 12–18.
    Березкин А. А., Вивчарь Р. М., Киричек Р. В.. Model' sistemy upravlenija mobil'nymi robotizirovannymi kompleksami razlichnogo naznachenija // Jelektrosvjaz'. 2023.
  17. Халимов Н. Р., Мефедов А. В.. Распределенная сетецентрическая система управления группой ударных беспилотных летательных аппаратов // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 3. С. 1–13.
    Халимов Н. Р., Мефедов А. В.. Raspredelennaja setecentricheskaja sistema upravlenija gruppoj udarnyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti. 2019.
  18. Свиридов В. В.. Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки // Труды МАИ. 2021. № 121. DOI: 10.34759/trd-2021-121-22.
    Свиридов В. В.. Metodika ocenki kachestva gruppovogo vzaimodejstvija robototehnicheskih kompleksov v uslovijah izmenjaemoj fonocelevoj obstanovki // Trudy MAI. 2021. DOI: 10.34759/trd-2021-121-22.
  19. Ступницкий М. М., Мырова Л. О., Королев П. С.. Рой БПЛА — новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Электросвязь. 2023. № 04. С. 2–10.
    Ступницкий М. М., Мырова Л. О., Королев П. С.. Roj BPLA — novaja paradigma primenenija malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Jelektrosvjaz'. 2023.
  20. Гайдомака А. А., Самуйлов К. Е.. Организация топологии в роях БПЛА в условиях отсутствия сигнала GNSS // Электросвязь. 2023. № 9. С. 17–22.
    Гайдомака А. А., Самуйлов К. Е.. Organizacija topologii v rojah BPLA v uslovijah otsutstvija signala GNSS // Jelektrosvjaz'. 2023.
  21. Новокрещенов Л. А.. Разработка распределенной системы управления движением группы мобильных роботов: Выпускная квалификационная работа бакалавра // ФГАОУВО «Новосибирский национальный исследовательский государственный университет». 2018. С. 25–25.
    Новокрещенов Л. А.. Razrabotka raspredelennoj sistemy upravlenija dvizheniem gruppy mobil'nyh robotov: Vypusknaja kvalifikacionnaja rabota bakalavra // FGAOUVO «Novosibirskij nacional'nyj issledovatel'skij gosudarstvennyj universitet». 2018.
  22. Горбачева Л. С.. Метод оптимального использования сетевых ресурсов для робота-манипулятора // Электросвязь. 2023. № 05. С. 21–26.
    Горбачева Л. С.. Metod optimal'nogo ispol'zovanija setevyh resursov dlja robota-manipuljatora // Jelektrosvjaz'. 2023.
  23. Бирюков П. А., Тимохин А. А., Макаренко С. И.. Бригады сухопутных войск, вооруженные беспилотными летательными аппаратами: обоснование создания, предложения по их структуре, способам боевого применения и техническому обеспечению с учетом опыта специальной военной операции на Украине // Системы управления, связи и безопасности. 2024. № 2. С. 43–70. DOI: 10.24412/2410-9916-2024-2-043-070.
    Бирюков П. А., Тимохин А. А., Макаренко С. И.. Brigady suhoputnyh vojsk, vooruzhennye bespilotnymi letatel'nymi apparatami: obosnovanie sozdanija, predlozhenija po ih strukture, sposobam boevogo primenenija i tehnicheskomu obespecheniju s uchetom opyta special'noj voennoj operacii na Ukraine // Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti. 2024. DOI: 10.24412/2410-9916-2024-2-043-070.
  24. Макаренко С. И.. Преодоление позиционного тупика в современных боевых действиях за счет массированного применения беспилотных летательных аппаратов // Воздушно-космические силы. Теория и практика. 2024. № 32. С. 25–42.
    Макаренко С. И.. Preodolenie pozicionnogo tupika v sovremennyh boevyh dejstvijah za schet massirovannogo primenenija bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Vozdushno-kosmicheskie sily. Teorija i praktika. 2024.
  25. Петров В. Ф., Симонов С. Б., Терентьев А. И. и др.. Сетевая структура обработки информации в распределенных системах управления наземными робототехническими комплексами // Известия вузов. Электроника. 2018. Т. 13. № 4(23). С. 389–398.
    Петров В. Ф., Симонов С. Б., Терентьев А. И. и др.. Setevaja struktura obrabotki informacii v raspredelennyh sistemah upravlenija nazemnymi robototehnicheskimi kompleksami // Izvestija vuzov. Jelektronika. 2018.
  26. Затуливетер Ю. С., Фищенко Е. А.. Проблемы программируемости, безопасности и надежности распределенных вычислений и сетецентрического управления. Ч.1. Анализ проблематики // Пробл., управл.. 2016. № 3. С. 49–57.
    Затуливетер Ю. С., Фищенко Е. А.. Problemy programmiruemosti, bezopasnosti i nadezhnosti raspredelennyh vychislenij i setecentricheskogo upravlenija. Ch.1. Analiz problematiki // Probl., upravl.. 2016.
  27. Амбарцумян А. А.. Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе // Управление большими системами. «Сетевые модели в управлении». 2010. № 30.1. С. 506–535.
    Амбарцумян А. А.. Setecentricheskoe upravlenie na setjah Petri v strukturirovannoj diskretno-sobytijnoj sisteme // Upravlenie bol'shimi sistemami. «Setevye modeli v upravlenii». 2010.
  28. Козов А. В.. Динамическая реконфигурация системы управления мобильными роботами при выполнении группового действия // Труды Международной научно-практической конференции «Экстремальная робототехника». 2020. С. 78–83.
    Козов А. В.. Dinamicheskaja rekonfiguracija sistemy upravlenija mobil'nymi robotami pri vypolnenii gruppovogo dejstvija // Trudy Mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii «Jekstremal'naja robototehnika». 2020.
  29. Козов А. В., Мельникова М. В.. Применение методов синтеза супервизора при проектировании дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11. № 2. С. 110–117.
    Козов А. В., Мельникова М. В.. Primenenie metodov sinteza supervizora pri proektirovanii diskretno-sobytijnoj sistemy gruppovogo upravlenija mobil'nymi robotami // Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika. 2023.