Полный текст статьи (PDF) XML (JATS 1.2)
Авторы / Authors
  • Стародубцев Юрий Иванович (Starodubtsev Yuri I.) доктор военных наук, профессор, профессор кафедры Безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С. М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия
    Dr.Sc. of Military Sciences, Professor, Professor of the Department of Security of Special Purpose Information and Communication Systems, Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny Military Academy of Communications     starodub@mail.ru
  • Лепешкин Олег Михайлович (Lepeshkin Oleg M.) доктор технических наук, доцент, профессор кафедры Информационных технологий и систем безопасности Государственного гидрометеорологического университета, Санкт-Петербург, Россия
    Dr.Sc. of Technical Sciences, Associate Professor, Professor of the Department of Information Technologies and Security Systems, State Hydrometeorological University     lepechkin1@yandex.ru
  • Худайназаров Юрий Кахрамонович (Khudainnazarov Yuriy K.) кандидат технических наук, докторант кафедры безопасности инфокоммуникационных систем специального назначения Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С. М. Буденного, Санкт-Петербург, Россия
    Ph.D. of Technical Sciences, Doctoral Student of the Department of Security of Special Purpose Information and Communication Systems of the Military Academy of Communications named after Marshal of the Soviet Union S. M. Budyonny     yu-78@ya.ru
Ключевые слова
модельсистема управленияробототехнические комплексызадачи управленияструктура системы управленияпринципы управленияинформационный процессинформационно-управляющая системасуперсистема
Keywords
classificationmodelsystemgroup managementstructureprinciplesgroupingscenariotaskactioninformation management systemmanagement tasksinformation processsupersystem
Аннотация / Abstract
Русский

Цель: на основе общих теоретических положений и актуальных релевантных работ раскрыть содержательную (вербальную) модель системы управления робототехническими комплексами (РТК).

Метод: на основе системного подхода выполнен анализ методов, моделей и технологий управления современных и перспективных РТК. Методом классификации и методом аналогий определены основные категории предметной области управления РТК специального назначения (СН).

Результат: приведены результаты анализа известных моделей, разработанных при проектировании и исследовании систем управления РТК СН. Определены основные принципы управления и технологии, применяемые для обеспечения управления РТК СН.

Научная новизна: заключается в обобщении и систематизации известных моделей и методов, а также технологий управления РТК СН. Сформирована вербальная модель системы управления РТК СН. Известные в настоящее время модели СУ РТК СН не в полной мере характеризуют свойства системы управления РТК как интеллектуальной системы со свойствами суперсистемы.

English

Objective: on the basis of general theoretical provisions and relevant relevant works, to reveal a meaningful (verbal) model of the control system for robotic complexes (RС).

Method: on the basis of a systematic approach, to analyze the forms, methods, models and management technologies of modern and promising RCs. By the method of classification and the method of analogies, the main categories of the subject area of special purpose (SP) RС management are determined.

Result: The results of the analysis of well-known models developed in the design and research of control systems (CS) of SP RC are presented. The basic principles of management and technologies used to ensure the management of SP RC are systematized. The main directions of the development of the methodology of group management of SP RC, the construction of the SP RC system are determined.

The scientific novelty: It consists in generalizing and systematizing well-known models and methods, as well as management technologies of SP RC. A verbal model of the hierarchical RСCS has been formed. Currently known models of CS SP RC do not fully characterize the emergent properties of the RС control system as a complex intelligent system with the properties of a supersystem in terms of a fairly general control theory. The proposed content model provides a verbal basis for modeling the thesaurus of the subject area and conceptual modeling of the CS RС SP.

Финансирование / Funding

Источники финансирования не указаны.

No funding sources reported.

Идентификаторы / Identifiers
DOI10.21681/3034-4050-2025-5-2-17 УДК621.391 ЖурналТелекоммуникации и связь Год2025 Номер№5 (08) Страницы2–17 ISSNПИ №ФС77-88069
Список литературы / References
  1. Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Правовые горизонты технологий искусственного интеллекта: национальный и международный аспект // Вопросы кибербезопасности. 2024. № 1. С. 2–14. DOI: 10/21681/2311-3456-2024-1-2-14.
    Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Pravovye gorizonty tehnologij iskusstvennogo intellekta: nacional'nyj i mezhdunarodnyj aspekt // Voprosy kiberbezopasnosti. 2024. DOI: 10/21681/2311-3456-2024-1-2-14.
  2. Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Правовые проблемы применения искусственного интеллекта в России // Правовая информатика. 2024. № 1. С. 4–19. DOI: 10.21681/1994-1404-2024-1-4-19.
    Карцхия А. А., Макаренко Г. И.. Pravovye problemy primenenija iskusstvennogo intellekta v Rossii // Pravovaja informatika. 2024. DOI: 10.21681/1994-1404-2024-1-4-19.
  3. Стародубцев Ю. И., Лаута О. С., Худайназаров Ю. К.. Особенности защиты информационных ресурсов систем управления робототехническими комплексами роботам // Телекоммуникации и связь. 2024. № 2. С. 43–52.
    Стародубцев Ю. И., Лаута О. С., Худайназаров Ю. К.. Osobennosti zashhity informacionnyh resursov sistem upravlenija robototehnicheskimi kompleksami robotam // Telekommunikacii i svjaz'. 2024.
  4. Burlov V. G., Lepeshkin O. M., Lepeshkin M. O., Gomazov F. A.. The control model of safety management systems // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 8th International Scientific Conference «TechSys 2019» – Engineeering, Technologies and Systems. 2019. С. 012088.
    Burlov V. G., Lepeshkin O. M., Lepeshkin M. O., Gomazov F. A.. The control model of safety management systems // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 8th International Scientific Conference «TechSys 2019» – Engineeering, Technologies and Systems. 2019.
  5. Купряшин Г. Л., Шрамм А. Е.. О принципах датацентризма, сетецентризма и командноцентризма в контексте информатизации государственного управления // Государственное управление. Электронный вестник. 2019. № 76. С. 211–242.
    Купряшин Г. Л., Шрамм А. Е.. O principah datacentrizma, setecentrizma i komandnocentrizma v kontekste informatizacii gosudarstvennogo upravlenija // Gosudarstvennoe upravlenie. Jelektronnyj vestnik. 2019.
  6. Достаточно общая теория управления. (Вторая редакция 2003–2004 гг.) // М.: НОУ «Академия управления». 2011.
    Dostatochno obshhaja teorija upravlenija. (Vtoraja redakcija 2003–2004 gg.) // M.: NOU «Akademija upravlenija». 2011.
  7. Макаренко С. И.. Противодействие беспилотным летательным аппаратам. Монография. // СПб.: Наукоемкие технологии. 2020.
    Макаренко С. И.. Protivodejstvie bespilotnym letatel'nym apparatam. Monografija. // SPb.: Naukoemkie tehnologii. 2020.
  8. В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов.. Модель и архитектура инфраструктуры системы группового управления роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2017. № 1(14). С. 33–44.
    В. И. Городецкий, О. Л. Бухвалов.. Model' i arhitektura infrastruktury sistemy gruppovogo upravlenija robotami // Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika. 2017.
  9. Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.. Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств // Инженерный журнал. 2018. № 4. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754.
    Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.. Modelirovanie ierarhicheskoj sistemy upravlenija gruppoj nazemnyh robototehnicheskih sredstv // Inzhenernyj zhurnal. 2018. DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754.
  10. Канушкин С. В.. Управление робототехническими комплексами охранного мониторинга в условиях неопределенности // Правовая информатика. 2019. № 2. С. 40–48.
    Канушкин С. В.. Upravlenie robototehnicheskimi kompleksami ohrannogo monitoringa v uslovijah neopredelennosti // Pravovaja informatika. 2019.
  11. Диане С. А. К., Исхакова А. Ю., Исхаковой А. О.. Алгоритм сетецентрического управления движением группы мобильных роботов. // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. 2022. № 10(1). С. 1–11.
    Диане С. А. К., Исхакова А. Ю., Исхаковой А. О.. Algoritm setecentricheskogo upravlenija dvizheniem gruppy mobil'nyh robotov. // Modelirovanie, optimizacija i informacionnye tehnologii. 2022.
  12. Березкин А. А, Вивчарь Р. М., Киричек Р. В.. Модель системы управления мобильными роботизированными комплексами различного назначения // Электросвязь. 2023. № 8. С. 12–18.
    Березкин А. А, Вивчарь Р. М., Киричек Р. В.. Model' sistemy upravlenija mobil'nymi robotizirovannymi kompleksami razlichnogo naznachenija // Jelektrosvjaz'. 2023.
  13. Халимов Н. Р., Мефедов А. В.. Распределенная сетецентрическая система управления группой ударных беспилотных летательных аппаратов // Системы управления, связи и безопасности. 2019. № 3. С. 1–13.
    Халимов Н. Р., Мефедов А. В.. Raspredelennaja setecentricheskaja sistema upravlenija gruppoj udarnyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Sistemy upravlenija, svjazi i bezopasnosti. 2019.
  14. В. В. Свиридов. Методика оценки качества группового взаимодействия робототехнических комплексов в условиях изменяемой фоноцелевой обстановки // Труды МАИ. 2021. № 121.
    В. В. Свиридов. Metodika ocenki kachestva gruppovogo vzaimodejstvija robototehnicheskih kompleksov v uslovijah izmenjaemoj fonocelevoj obstanovki // Trudy MAI. 2021.
  15. М. М. Ступницкий, Л. О. Мырова, П. С. Королев. Рой БПЛА — новая парадигма применения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов // Электросвязь. 2023. № 4. С. 2–10.
    М. М. Ступницкий, Л. О. Мырова, П. С. Королев. Roj BPLA — novaja paradigma primenenija malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov // Jelektrosvjaz'. 2023.
  16. Полевой Е. В., Гудошников А. А., Найденов Д. С., Лопатин Д. С.. Анализ современного состояния группировки робототехнических комплексов МЧС России // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2021. № 4 (51). С. 43–53.
    Полевой Е. В., Гудошников А. А., Найденов Д. С., Лопатин Д. С.. Analiz sovremennogo sostojanija gruppirovki robototehnicheskih kompleksov MChS Rossii // Nauchnye i obrazovatel'nye problemy grazhdanskoj zashhity. 2021.